工業(yè)4.0已經(jīng)成為制造流行的概念，和智能工廠(chǎng)無(wú)疑是一個(gè)重大標(biāo)簽行業(yè)4.0。在這家工廠(chǎng)，信息化已經(jīng)成為一個(gè)英雄，依靠機(jī)械設(shè)備有系統(tǒng)提供的可利用的生產(chǎn)精簡(jiǎn)的，更節(jié)能的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，信息，統(tǒng)計(jì)和動(dòng)態(tài)分析。按照這個(gè)思路，它既有精確的機(jī)器，同時(shí)也是新的靈活的機(jī)器人的所有者應(yīng)運(yùn)而生。對(duì)于這個(gè)機(jī)器人，我們稱(chēng)之為“人機(jī)合作”的機(jī)器人。

人機(jī)進(jìn)行協(xié)作學(xué)習(xí)機(jī)器人的問(wèn)世背景

在實(shí)際應(yīng)用中，人們一致認(rèn)為，并非所有的工業(yè)過(guò)程都需要大型機(jī)器人來(lái)提取重載.. 有時(shí)，便攜式和靈活的機(jī)器人手臂，特別是那些具有小型化、低噪音、低功耗等特點(diǎn)的機(jī)器人手臂，往往能夠更好地執(zhí)行交給他們的任務(wù)，如裝配和提取。 符合這一市場(chǎng)需求，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人誕生了.. 與大而笨拙的機(jī)器人不同，它們存在的價(jià)值不是承擔(dān)繁重的體力勞動(dòng)，而是承擔(dān)越來(lái)越細(xì)致的工作。 如果把大型機(jī)器人比作重型坦克，人機(jī)協(xié)同機(jī)器人更像是一種靈活的輕騎兵，填補(bǔ)了重型坦克無(wú)法到達(dá)的空白，使整個(gè)“戰(zhàn)場(chǎng)”更加可靠。

而這種機(jī)器人并不需要隔離和工人的安全圍欄脫落，也可以是“并肩戰(zhàn)斗”與工人和橋式全手工生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)之間的差距。對(duì)于很多大型機(jī)械無(wú)法負(fù)擔(dān)購(gòu)買(mǎi)中小型企業(yè)，人類(lèi)機(jī)器人協(xié)作也是一個(gè)負(fù)擔(dān)得起的設(shè)備來(lái)添加。

在人機(jī)協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究領(lǐng)域，丹麥的Universal Robots（優(yōu)傲機(jī)器人）比較分析具有一定代表性。優(yōu)傲始終致力于通過(guò)開(kāi)發(fā)企業(yè)具有非常廣泛可用性的機(jī)器人控制技術(shù)，并推出了多款人機(jī)協(xié)作發(fā)展應(yīng)用電子產(chǎn)品，為提高社會(huì)生產(chǎn)的精確度和靈活性提供了幫助。